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Robot control : dynamics, motion planning, and analysis

Spong, Mark W.,Lewis, Frank L.,Abdallah, C. T.,IEEE Control Systems Society,edited by Mark W. Spong, F.L. Lewis, C.T. Abdallah

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出版社: Institute of Electrical and Electronics Engineers(c1993)

ISBN-10: 0780304047 ISBN-13: 9780780304048